マイコンボードの基礎
➀暗くなるとLEDが光るコード ソフト:Arduino マイコンボード:Arduino UNO void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(13,OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int val=0; val=analogRead(1); Serial.println(val); if(val>200){ digitalWrite(13,HIGH); delay(300); }else{ digitalWrite(13,LOW); delay(300); } }
➁日常の中の負、正の感情のシチュエーション 正の感情: 美味しいものを食べる 好きな人(家族・友人・恋人・アイドル?)と会う 試験に合格する 給料をもらう 良い睡眠をとる 負の感情: 遅刻する 宿題が終わらない 道に迷う
光を操る
➀ランダムに光る #include#define PIN 9 // 信号用のピンを指定 #define NUMPIXELS 5 // LEDの数を指定 int brightness=50;//明るさ Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); void setup() { pixels.begin(); // NeoPixel出力ピンの初期化 pixels.setBrightness(brightness); } void loop() { pixels.clear(); // すべてのLEDの色を0にセット for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) { int r=random(0,255); int g=random(0,255); int b=random(0,255); pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(r,g,b)); pixels.show(); delay(1000); } } ➁五つの色で順番に光る #include#define PIN 9 // 信号用のピンを指定 #define NUMPIXELS 5 // LEDの数を指定 int brightness=50;//明るさ Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); void setup() { pixels.begin(); // NeoPixel出力ピンの初期化 pixels.setBrightness(brightness); } void loop() { pixels.clear(); // すべてのLEDの色を0にセット for (int i=0; i < 5; i++){ pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255,0,0)); pixels.show(); delay(50); } for (int i=0; i < 5; i++){ pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255,255,0)); pixels.show(); delay(50); } for (int i=0; i < 5; i++){ pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0,0,255)); pixels.show(); delay(50); } for (int i=0; i < 5; i++){ pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0,255,255)); pixels.show(); delay(50); } for (int i=0; i < 5; i++){ pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255,0,255)); pixels.show(); delay(50); } } ➂グループワーク:pov 私たちは(良い天気が好きな人)に出会った; 私たちは(天気は癒し効果があるということ)に驚いた; この洞察は私たちに(どうすれば天気がコントロールできるか)という本当の問題を気づかせてくれた; その人は(良い天気を感じる)を必要としている;
動きを操る
➀回るモーター ソフト:Arduino マイコンボード:Arduino UNO const int DIR = 8; const int STEP = 9; void setup() { pinMode(DIR, OUTPUT); pinMode(STEP, OUTPUT); digitalWrite(DIR, LOW); digitalWrite(STEP, LOW); } void loop() { for (int i=0; i <= 50; i++){ clockwise(5000); } for (int i=0; i <= 50; i++){ counter_clockwise(5000); } } void clockwise(int delaytime){ digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り digitalWrite(STEP, HIGH); delayMicroseconds(delaytime); digitalWrite(STEP, LOW); delayMicroseconds(delaytime); } void counter_clockwise(int delaytime){ digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り digitalWrite(STEP, HIGH); delayMicroseconds(delaytime); digitalWrite(STEP, LOW); delayMicroseconds(delaytime); }➁暗くなると反時計回りのモーター const int DIR = 8; const int STEP = 9; void setup() { pinMode(DIR, OUTPUT); pinMode(STEP, OUTPUT); digitalWrite(DIR, LOW); digitalWrite(STEP, LOW); pinMode(13,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int val=0; val=analogRead(1); Serial.println(val); if(val<200) { for (int i=0; i <= 50; i++){ clockwise(5000); } }else{ for (int i=0; i <= 50; i++){ counter_clockwise(5000); } } } void clockwise(int delaytime){ digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り digitalWrite(STEP, HIGH); delayMicroseconds(delaytime); digitalWrite(STEP, LOW); delayMicroseconds(delaytime); } void counter_clockwise(int delaytime){ digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り digitalWrite(STEP, HIGH); delayMicroseconds(delaytime); digitalWrite(STEP, LOW); delayMicroseconds(delaytime); }
プロジェクトマネジメント
プロジェクト理念:見えないもの→見えるようにする
最終発表
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